Seis nuevos diseños de rovers compiten en el gran reto de innovación latinoamericano

NOTICIA: Seis equipos retadores de Lima, Bogotá, Medellín, Popayán, Bucaramanga y Villanueva, compiten con diseños innovadores de robots marcianos para sembar maíz. Transmisión en directo por Youtube el 11 de noviembre con teleconferencia inaugural desde Tokio, Japón.

Estos son los equipos en competencia por el primer puesto del reto de Innovación ROVER LATINOAMERICA 2021

 

Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance: son los rovers para la exploración de Marte de la NASA que sirvieron de inspiración para el Reto de Innovación "ROVER LATIN AMERICA 2021". Foto: https://spaceplace.nasa.gov/mars-rovers/en/

Categoría Cóndores:

1. Paula Ramos Araujo, líder del equipo PANDORA, compitiendo con el rover TGWB 2369, así explica el proyecto: “TGWb es un vehículo sembrador Rover; 100% autónomo. El equipo de Pandora decidió agregar un sistema dual para controlarlo desde cualquier parte del mundo, con diversidad sensorial, cámara, sistema transmisor, sistema GPS: es un placer para Pandora presentar el Rover "The Green World beta" con funciones extras como un sistema de riego y un sistema de entierro.”. Victor Manuel Bayona Hernández, Andrés David Galindo Sandoval, Camilo Arzuza Bonett, también son miembros del equipo PANDORA del AESS Semillero Colombia de las ciudades de  Villanueva-Medellín-Bogotá, Colombia.
2. Melissa Cardona González, líder del equipo EVA², compitiendo con el rover SARA 1492, así explica el proyecto: “El equipo EVA2 desarrolla un prototipo de rover agricultor el cual integra un sistema guiado de geolocalización, sistema de siembra de maíz, sistema de detección de variables climáticas y fitosanitarias, automatización de procesos de labranza y agricultura, entre otras posibles aplicaciones en ambientes terrestres y marcianos. Este rover implementa subsistemas de sensado, los datos recolectados son procesados y transmitidos a una estación terrena. Así mismo posee una controladora la cual por medio de geoposicionamiento y programación aplica un protocolo totalmente autónomo.  Adicionalmente, se incluye el procesamiento de imágenes como estrategia para caracterizar el estado de la vegetación en el cultivo, de la mano con una interfaz gráfica amigable. SARA, adicionalmente busca tener un impacto ecológico positivo, de esta manera el suministro y almacenamiento  energético cuenta con paneles solares, energía limpia y renovable, así como materiales reutilizados o reciclables en su estructura, la cual está basada según la configuración Rocker-Bogie que permite un desempeño estable frente a terrenos hostiles. De esta forma se plantea y desarrolla un vehículo de bajo costo, que además de contribuir en el establecimiento de una posible colonia marciana, será un gran avance en miras de una agricultura sostenible y accesible para agricultores y comunidades en la Tierra.” Sebastián León Serna, David Andrés Diaz Álvarez, Juan Diego Ospino Reyes, Paula Andrea García Suárez, también son miembros del equipo EVA² de la Universidad de Antioquia de la ciudad de  Medellín, Colombia.
3. Karen Juliana Urbano Meneses, líder del equipo Star One, compite con el rover SPKL 0468 y así explica el proyecto: “Nuestro rover cuenta con un ensamblaje en pvc, ademas de ello su estructura de 6 ruedas, le permite desplazarse fácilmente en espacios irregulares, su mecanismo para sacar las semillas es muy sencillo y también permite que las semillas sean plantadas con éxito, según lo establecido para la competencia”. Carlos Andrés Duran Paredes, Pablo Cesar Garzón Benitez , tambien son miembros del equipo Star One  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia. 

 Categoría Águilas:

1. Fernando Emanuel Chapoñan Coronel, líder del equipo Peruvian Robotics, compite con el rover BERRY 2021 y así explica el proyecto: “El presente proyecto tiene por objetivo aportar y generar nuevos conocimientos en el campo de la robótica aplicada al sector agrícola a través de un aprendizaje efectivo en las líneas de investigación; control automático, inteligencia Artificial, sistemas de comunicaciones, visión por computador entre otras. Estos objetivos se lograrán mediante la propuesta del desarrollo de un vehículo autónomo tipo Rover, para monitorear, detectar y controlar plagas y enfermedades de diversos cultivos, implementando con un sistema de fumigación.” Genaro Antonio Montoya Juarez, Victor de Jesus Zerrillo Gonzales, Junior Leon Perez Rios, también integran este equipo Peruvian Robotics de la Universidad Nacional de Ingeniería de la ciudad de  Lima, Perú. 
2. Diego Fernando Rivera Vasquez, líder del equipo Team Crow, compite con el rover Cuervo 3625 y así explica el proyecto: “Cuervo 3625 es un Robot Móvil todo terreno capaz de sembrar 3 granos de maíz, con capacidad de configurarse en cuanto al número de perforaciones, distancia entre ellas y cantidad de surcos y capaz de medir el Ph del suelo para evaluar la viabilidad del terreno pare el cultivo. También tendrá un sistema de germinación magnética compuesto por una bobina y sensor de efecto hall, tendrá una cámara RGB al frente para detectar obstáculos. El Cuervo 3625  contará con telemetría en donde trasmitirá su posición GPS, Ph del suelo, datos de Perforaciones, detección de obstáculos y las variables del sensor GY91.”. Juan Manuel Parra Casagua, Juan Sebastián Orozco Monje, Santiago Alejandro Zuñiga Melo, VICTOR MANUEL MACIAS MARTINEZ, también integran el equipo Team Crow  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia.
3. Luis Fernando Niño Celis, líder del equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada, compite con el rover ERA2021 y así explica el proyecto: “Farmer Rov es un Rover agricultor con la capacidad de plantar semillas y registrar parámetros ambientales de forma autónoma en rutas y a distancias programables por el usuario a través de un computador o control remoto. Usando IoT, este robot puede hacer seguimiento en tiempo real de las tareas programadas. Con los datos registrados se busca construir mapas paramétricos que ayuden a caracterizar los terrenos. Este robot usa una arquitectura Rocker Bogie con un juego de piñones diferenciales para mejorar su estabilidad, cuenta con seis motores y llantas labradas para mejorar su tracción, cuatro servomotores para su dirección, GPS y una IMU para su ubicación, un sistema para perforar el suelo, registrar variables fitosanitarias y plantar semillas, un banco de baterías 18650 y un sistema de carga con paneles solares para extender su jornada laboral.” Jose David Amaya Hernandez, Jair Fernando Trujillo Sanguino, Diego Fernando Calderón, Johan Sebastián Hernández Campos, también integran el equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada  de la Universidad Industrial de Santander UIS de la ciudad de  Bucaramanga, Colombia. 

Esta es la innovación de Latinoamérica frente a los desafíos terretres y espaciales para el avance de la humanidad.

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(R)Escrito por: Germán Cabuya Parra, 2021/10/28

aesscolombia@ieee.org.co

 

 

 

“Mi nave espacial tripulada” obtuvo dos mil doscientos once votos en el sexagésimo aniversario del vuelo al espacio de Yuri Gagarin.

El 12 de abril del 2021, en redes sociales se registraron 2211 “likes” para ocho proyectos con las etiquetas #MiNaveEspacialTripulada y #SomosAESSColombia. Varios grupos de Bogotá, Cundinamarca y del exterior publicaron imágenes y videos de sus naves espaciales en las redes sociales Facebook, Instagram, Twitter y Youtube, para conmemorar el 60º Aniversario del vuelo al espacio de Yuri Gagarin.

En este concurso de innovación y creatividad, el grupo “Yo Soy Robótica” de la Alcaldía de Sopó, Departamento de Cundinamarca, obtuvo el primer puesto en la categoría Loros con 516 votos. Con 485 votos, la “Fundación Sentires” de la Localidad Ciudad Bolívar de Bogotá alcanzó en segundo puesto de la categoría “Loros”, es decir, estudiantes de educación básica.

 

Por otra parte, el centro de interés de Robótica del Colegio Distrital Acacia II de la localidad  19 Ciudad Bolívar  de Bogotá,  con la misión Chia, es el ganador en la categoría “Papagayos”, esto es, estudiantes de educación media. Anamaría Nuñez, estudiante ecuatoriana de la Universidad de Freibug (Suiza) se destacó en primer lugar en la categroría Águilas (para estudiantes de postgrado). También se registró la participación de otras instituciones como el Gimnasio Alemán de Cajicá (Cundinamarca) y de varias madres de familia de Nicaragua y Colombia, quienes apoyaron a sus hijos e hijas en este novedoso concurso y quienes recibirán un diploma de felicitación.

 

Es así como en atención a la convocatoria: “¿Cómo será tu nave espacial para viajar a las estrellas?” aparecieron en las redes sociales ocho nuevas “naves espaciales” construidas con cartones y materiales reciclables con mucho arte y recursividad.Esta convocatoria fue realizada por AESS Colombia, el Capítulo Colombiano de la Sociedad de Sistemas Electrónicos y Aeroespaciales de IEEE, aliado de la Secretaría de Ciencia, Tecnología e Innovación de Cundinamarca. También brindaron acompañamiento en la divulgación los grupos GdT-Robótica de la Federación Latinoamericana de ex becarios de Japón, el Semillero Physics de La Calera, la Fundación de Astronomía del Magdalena Space Station y la Rama Estudiantil IEEE UD.

 

AESS Colombia felicita a los concursantes, quienes serán invitados a proyectar su video y fotos en un evento virtual de entrega de premios el día sábado 24 de abril a las 2 PM (hora de Bogotá-Quito-Lima). El evento de premiación contará con invitados especiales, como la doctora NELLY RUSSY, Secretaria de Ciencia y Tecnología de Cundinamarca y GERMAN PUERTA, escritor, quien dictará la conferencia “La Era del Espacio”. Así mismo, estarán presentes los directivos de AESS Colombia. Cada uno de los ganadores recibirá un diploma de IEEE-AESS y una maleta de AESS Colombia con suvenires aeroespaciales (vía correo postal). Información: aesscolombia.blogspot.com.

---Por Germán Cabuya y Daniela Torres/2021/aesscolombia@ieee.org.co

 

 

Ayudar a respirar a la humanidad

Respirador. Foto: vanidades

En un claro compromiso con la comunidad, varios miembros del Capítulo Colombiano de la Sociedad de Sistemas Electrónicos Aeroespaciales y Electrónicos (IEEE AESS) han estado desarrollando proyectos de ayuda para que la humanidad encuentre medio tecnológicos para enfrentar la pandemia por el Covid 19 y otras emergencias.

Pruebas electrónicas al respirador mecánico artificial realizadas por Giovanna Ramírez.

Una profesional de la salud sostiene un prototipo de "Pneuma" desarrollado por un equipo de IEEE AESS Colombia en el año 2020.

Desde el año 2020 AESS Colombia Chapter ha impulsado proyectos para facilitar las buenas prácticas y la experiencia de IEEE para beneficiar a la comunidad con un fuerte componente tecnológico. Es así como, una de las soluciones propuestas el año pasado consistió en el desarrollo de un prototipo de respirador mecánico artificial. El ensamblaje del hardware fue desarrollado en Bogotá y el componente de software, en Popayán. Contando también con recursos de fuera del país para hacer factible la propuesta. 

Ayuda a la respiración mecánica hecha por miembros de IEEE

La propiedad intelectual de este desarrollo fue donada a varias comunidades para facilitar la posterior masificación del respirador mecánico artificial

Un equipo interdisciplinario de AESS-IEEE diseñó ventiladores mecánicos como apoyo al déficit de equipos médicos durante la pandemia. En el proyecto titulado "Pneuma", el cual significa 'aliento', participaron: Giovanna Estefanía Ramírez Ruiz, Germán Cabuya Parra, Sebastián Andrés Cajas Ordoñez, Camilo Segura y Santiago Chicangana.

 

"Pneuma" made in Colombia

 

Iniciativas en el 2021

Este año, los voluntarios de AESS se encaminan al desarrollo de un prototipo que habrá de determinar la calidad del aire en un entorno urbano o rural, precisamente para mejorar las condiciones de respiración de la comunidad en entornos saludables. 

Se espera que el proyecto tenga un impacto real y tangible en la calidad del aire y en el sistema respiratorio de las personas. Este proyecto denominado “Respirador IEEE SIGHT” es fruto de las relaciones establecidas con varios actores académicos y sociales interesados que participarán en la implementación del proyecto. 

El proceso será documentado para que sirva de referencia para una futura masificación del prototipo. Tras un análisis de matriz del proyecto, la elaboración de un plan de implementación del proyecto y presupuesto claros, detallados y factibles, el equipo realizará la experiencia de ejecutar el proyecto de manera rápida, contando con el apoyo financiero de IEEE SIGHT y recursos propios.  

 

Escafandra para respirar bajo el agua inventada por Leonardo Da Vinci (1502) es un importante antecedente del presente proyecto. Fuente: museoleonardodavincifirenze