Seis nuevos diseños de rovers compiten en el gran reto de innovación latinoamericano

NOTICIA: Seis equipos retadores de Lima, Bogotá, Medellín, Popayán, Bucaramanga y Villanueva, compiten con diseños innovadores de robots marcianos para sembar maíz. Transmisión en directo por Youtube el 11 de noviembre con teleconferencia inaugural desde Tokio, Japón.

Estos son los equipos en competencia por el primer puesto del reto de Innovación ROVER LATINOAMERICA 2021

 

Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance: son los rovers para la exploración de Marte de la NASA que sirvieron de inspiración para el Reto de Innovación "ROVER LATIN AMERICA 2021". Foto: https://spaceplace.nasa.gov/mars-rovers/en/

Categoría Cóndores:

1. Paula Ramos Araujo, líder del equipo PANDORA, compitiendo con el rover TGWB 2369, así explica el proyecto: “TGWb es un vehículo sembrador Rover; 100% autónomo. El equipo de Pandora decidió agregar un sistema dual para controlarlo desde cualquier parte del mundo, con diversidad sensorial, cámara, sistema transmisor, sistema GPS: es un placer para Pandora presentar el Rover "The Green World beta" con funciones extras como un sistema de riego y un sistema de entierro.”. Victor Manuel Bayona Hernández, Andrés David Galindo Sandoval, Camilo Arzuza Bonett, también son miembros del equipo PANDORA del AESS Semillero Colombia de las ciudades de  Villanueva-Medellín-Bogotá, Colombia.
2. Melissa Cardona González, líder del equipo EVA², compitiendo con el rover SARA 1492, así explica el proyecto: “El equipo EVA2 desarrolla un prototipo de rover agricultor el cual integra un sistema guiado de geolocalización, sistema de siembra de maíz, sistema de detección de variables climáticas y fitosanitarias, automatización de procesos de labranza y agricultura, entre otras posibles aplicaciones en ambientes terrestres y marcianos. Este rover implementa subsistemas de sensado, los datos recolectados son procesados y transmitidos a una estación terrena. Así mismo posee una controladora la cual por medio de geoposicionamiento y programación aplica un protocolo totalmente autónomo.  Adicionalmente, se incluye el procesamiento de imágenes como estrategia para caracterizar el estado de la vegetación en el cultivo, de la mano con una interfaz gráfica amigable. SARA, adicionalmente busca tener un impacto ecológico positivo, de esta manera el suministro y almacenamiento  energético cuenta con paneles solares, energía limpia y renovable, así como materiales reutilizados o reciclables en su estructura, la cual está basada según la configuración Rocker-Bogie que permite un desempeño estable frente a terrenos hostiles. De esta forma se plantea y desarrolla un vehículo de bajo costo, que además de contribuir en el establecimiento de una posible colonia marciana, será un gran avance en miras de una agricultura sostenible y accesible para agricultores y comunidades en la Tierra.” Sebastián León Serna, David Andrés Diaz Álvarez, Juan Diego Ospino Reyes, Paula Andrea García Suárez, también son miembros del equipo EVA² de la Universidad de Antioquia de la ciudad de  Medellín, Colombia.
3. Karen Juliana Urbano Meneses, líder del equipo Star One, compite con el rover SPKL 0468 y así explica el proyecto: “Nuestro rover cuenta con un ensamblaje en pvc, ademas de ello su estructura de 6 ruedas, le permite desplazarse fácilmente en espacios irregulares, su mecanismo para sacar las semillas es muy sencillo y también permite que las semillas sean plantadas con éxito, según lo establecido para la competencia”. Carlos Andrés Duran Paredes, Pablo Cesar Garzón Benitez , tambien son miembros del equipo Star One  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia. 

 Categoría Águilas:

1. Fernando Emanuel Chapoñan Coronel, líder del equipo Peruvian Robotics, compite con el rover BERRY 2021 y así explica el proyecto: “El presente proyecto tiene por objetivo aportar y generar nuevos conocimientos en el campo de la robótica aplicada al sector agrícola a través de un aprendizaje efectivo en las líneas de investigación; control automático, inteligencia Artificial, sistemas de comunicaciones, visión por computador entre otras. Estos objetivos se lograrán mediante la propuesta del desarrollo de un vehículo autónomo tipo Rover, para monitorear, detectar y controlar plagas y enfermedades de diversos cultivos, implementando con un sistema de fumigación.” Genaro Antonio Montoya Juarez, Victor de Jesus Zerrillo Gonzales, Junior Leon Perez Rios, también integran este equipo Peruvian Robotics de la Universidad Nacional de Ingeniería de la ciudad de  Lima, Perú. 
2. Diego Fernando Rivera Vasquez, líder del equipo Team Crow, compite con el rover Cuervo 3625 y así explica el proyecto: “Cuervo 3625 es un Robot Móvil todo terreno capaz de sembrar 3 granos de maíz, con capacidad de configurarse en cuanto al número de perforaciones, distancia entre ellas y cantidad de surcos y capaz de medir el Ph del suelo para evaluar la viabilidad del terreno pare el cultivo. También tendrá un sistema de germinación magnética compuesto por una bobina y sensor de efecto hall, tendrá una cámara RGB al frente para detectar obstáculos. El Cuervo 3625  contará con telemetría en donde trasmitirá su posición GPS, Ph del suelo, datos de Perforaciones, detección de obstáculos y las variables del sensor GY91.”. Juan Manuel Parra Casagua, Juan Sebastián Orozco Monje, Santiago Alejandro Zuñiga Melo, VICTOR MANUEL MACIAS MARTINEZ, también integran el equipo Team Crow  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia.
3. Luis Fernando Niño Celis, líder del equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada, compite con el rover ERA2021 y así explica el proyecto: “Farmer Rov es un Rover agricultor con la capacidad de plantar semillas y registrar parámetros ambientales de forma autónoma en rutas y a distancias programables por el usuario a través de un computador o control remoto. Usando IoT, este robot puede hacer seguimiento en tiempo real de las tareas programadas. Con los datos registrados se busca construir mapas paramétricos que ayuden a caracterizar los terrenos. Este robot usa una arquitectura Rocker Bogie con un juego de piñones diferenciales para mejorar su estabilidad, cuenta con seis motores y llantas labradas para mejorar su tracción, cuatro servomotores para su dirección, GPS y una IMU para su ubicación, un sistema para perforar el suelo, registrar variables fitosanitarias y plantar semillas, un banco de baterías 18650 y un sistema de carga con paneles solares para extender su jornada laboral.” Jose David Amaya Hernandez, Jair Fernando Trujillo Sanguino, Diego Fernando Calderón, Johan Sebastián Hernández Campos, también integran el equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada  de la Universidad Industrial de Santander UIS de la ciudad de  Bucaramanga, Colombia. 

Esta es la innovación de Latinoamérica frente a los desafíos terretres y espaciales para el avance de la humanidad.

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(R)Escrito por: Germán Cabuya Parra, 2021/10/28

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