Seis nuevos diseños de rovers compiten en el gran reto de innovación latinoamericano

NOTICIA: Seis equipos retadores de Lima, Bogotá, Medellín, Popayán, Bucaramanga y Villanueva, compiten con diseños innovadores de robots marcianos para sembar maíz. Transmisión en directo por Youtube el 11 de noviembre con teleconferencia inaugural desde Tokio, Japón.

Estos son los equipos en competencia por el primer puesto del reto de Innovación ROVER LATINOAMERICA 2021

 

Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance: son los rovers para la exploración de Marte de la NASA que sirvieron de inspiración para el Reto de Innovación "ROVER LATIN AMERICA 2021". Foto: https://spaceplace.nasa.gov/mars-rovers/en/

Categoría Cóndores:

1. Paula Ramos Araujo, líder del equipo PANDORA, compitiendo con el rover TGWB 2369, así explica el proyecto: “TGWb es un vehículo sembrador Rover; 100% autónomo. El equipo de Pandora decidió agregar un sistema dual para controlarlo desde cualquier parte del mundo, con diversidad sensorial, cámara, sistema transmisor, sistema GPS: es un placer para Pandora presentar el Rover "The Green World beta" con funciones extras como un sistema de riego y un sistema de entierro.”. Victor Manuel Bayona Hernández, Andrés David Galindo Sandoval, Camilo Arzuza Bonett, también son miembros del equipo PANDORA del AESS Semillero Colombia de las ciudades de  Villanueva-Medellín-Bogotá, Colombia.
2. Melissa Cardona González, líder del equipo EVA², compitiendo con el rover SARA 1492, así explica el proyecto: “El equipo EVA2 desarrolla un prototipo de rover agricultor el cual integra un sistema guiado de geolocalización, sistema de siembra de maíz, sistema de detección de variables climáticas y fitosanitarias, automatización de procesos de labranza y agricultura, entre otras posibles aplicaciones en ambientes terrestres y marcianos. Este rover implementa subsistemas de sensado, los datos recolectados son procesados y transmitidos a una estación terrena. Así mismo posee una controladora la cual por medio de geoposicionamiento y programación aplica un protocolo totalmente autónomo.  Adicionalmente, se incluye el procesamiento de imágenes como estrategia para caracterizar el estado de la vegetación en el cultivo, de la mano con una interfaz gráfica amigable. SARA, adicionalmente busca tener un impacto ecológico positivo, de esta manera el suministro y almacenamiento  energético cuenta con paneles solares, energía limpia y renovable, así como materiales reutilizados o reciclables en su estructura, la cual está basada según la configuración Rocker-Bogie que permite un desempeño estable frente a terrenos hostiles. De esta forma se plantea y desarrolla un vehículo de bajo costo, que además de contribuir en el establecimiento de una posible colonia marciana, será un gran avance en miras de una agricultura sostenible y accesible para agricultores y comunidades en la Tierra.” Sebastián León Serna, David Andrés Diaz Álvarez, Juan Diego Ospino Reyes, Paula Andrea García Suárez, también son miembros del equipo EVA² de la Universidad de Antioquia de la ciudad de  Medellín, Colombia.
3. Karen Juliana Urbano Meneses, líder del equipo Star One, compite con el rover SPKL 0468 y así explica el proyecto: “Nuestro rover cuenta con un ensamblaje en pvc, ademas de ello su estructura de 6 ruedas, le permite desplazarse fácilmente en espacios irregulares, su mecanismo para sacar las semillas es muy sencillo y también permite que las semillas sean plantadas con éxito, según lo establecido para la competencia”. Carlos Andrés Duran Paredes, Pablo Cesar Garzón Benitez , tambien son miembros del equipo Star One  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia. 

 Categoría Águilas:

1. Fernando Emanuel Chapoñan Coronel, líder del equipo Peruvian Robotics, compite con el rover BERRY 2021 y así explica el proyecto: “El presente proyecto tiene por objetivo aportar y generar nuevos conocimientos en el campo de la robótica aplicada al sector agrícola a través de un aprendizaje efectivo en las líneas de investigación; control automático, inteligencia Artificial, sistemas de comunicaciones, visión por computador entre otras. Estos objetivos se lograrán mediante la propuesta del desarrollo de un vehículo autónomo tipo Rover, para monitorear, detectar y controlar plagas y enfermedades de diversos cultivos, implementando con un sistema de fumigación.” Genaro Antonio Montoya Juarez, Victor de Jesus Zerrillo Gonzales, Junior Leon Perez Rios, también integran este equipo Peruvian Robotics de la Universidad Nacional de Ingeniería de la ciudad de  Lima, Perú. 
2. Diego Fernando Rivera Vasquez, líder del equipo Team Crow, compite con el rover Cuervo 3625 y así explica el proyecto: “Cuervo 3625 es un Robot Móvil todo terreno capaz de sembrar 3 granos de maíz, con capacidad de configurarse en cuanto al número de perforaciones, distancia entre ellas y cantidad de surcos y capaz de medir el Ph del suelo para evaluar la viabilidad del terreno pare el cultivo. También tendrá un sistema de germinación magnética compuesto por una bobina y sensor de efecto hall, tendrá una cámara RGB al frente para detectar obstáculos. El Cuervo 3625  contará con telemetría en donde trasmitirá su posición GPS, Ph del suelo, datos de Perforaciones, detección de obstáculos y las variables del sensor GY91.”. Juan Manuel Parra Casagua, Juan Sebastián Orozco Monje, Santiago Alejandro Zuñiga Melo, VICTOR MANUEL MACIAS MARTINEZ, también integran el equipo Team Crow  de la Universidad del Cauca de la ciudad de  Popayán, Colombia.
3. Luis Fernando Niño Celis, líder del equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada, compite con el rover ERA2021 y así explica el proyecto: “Farmer Rov es un Rover agricultor con la capacidad de plantar semillas y registrar parámetros ambientales de forma autónoma en rutas y a distancias programables por el usuario a través de un computador o control remoto. Usando IoT, este robot puede hacer seguimiento en tiempo real de las tareas programadas. Con los datos registrados se busca construir mapas paramétricos que ayuden a caracterizar los terrenos. Este robot usa una arquitectura Rocker Bogie con un juego de piñones diferenciales para mejorar su estabilidad, cuenta con seis motores y llantas labradas para mejorar su tracción, cuatro servomotores para su dirección, GPS y una IMU para su ubicación, un sistema para perforar el suelo, registrar variables fitosanitarias y plantar semillas, un banco de baterías 18650 y un sistema de carga con paneles solares para extender su jornada laboral.” Jose David Amaya Hernandez, Jair Fernando Trujillo Sanguino, Diego Fernando Calderón, Johan Sebastián Hernández Campos, también integran el equipo Grupo de Investigación en Electrónica y Robótica Aplicada  de la Universidad Industrial de Santander UIS de la ciudad de  Bucaramanga, Colombia. 

Esta es la innovación de Latinoamérica frente a los desafíos terretres y espaciales para el avance de la humanidad.

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(R)Escrito por: Germán Cabuya Parra, 2021/10/28

aesscolombia@ieee.org.co

 

 

 

Once ciudades compiten en CANSAT Latinoamérica 2021

Veintiun equipos de once ciudades, desde Riohacha en el norte hasta Popayán en el sur de Colombia, compiten por los primeros puestos del Reto de Innovación CANSAT Latinoamérica 2021 en dos días de competencia, el 1 y 2 de octubre vía internet. Esta es una competencia para motivar en los jóvenes las habilidades de diseño y construcción de simuladores de pequeños satélites.

21 equipos de once ciudades están representadas en el Reto de Innovación CANSAT LAtinoamérica 2021

 

  ESTOS SON LOS EQUIPOS RETADORES DE CANSAT LATINOAMERICA 2021

 

Veintiun equipos de quince instituciones compiten por los primeros puestos en el Reto de Innovación CANSAT Latinoamérica 2021. A última hora ingresó un equipo Loros y un equipo Cóndores de Florencia, Caquetá (no mostrado en el cuadro).

 

 

¿Por qué se postularon en el más importante reto de innovación de Latinoamérica para promover la apropiación social de la ciencia, la tecnología y la innovación en asuntos espaciales y satelitales? 

Cuatro de los retadores cuenta su expectativa: 

Yorleny Carolina Marín Santamaria, líder del equipo "FENIX_J" del Colegio Acacia II I.E.D de Bogotá, dice que se siente emocionada de presentar el CANSAT "CMSY2021" en la categoría Loros. Esta categoría es para estudiantes de educación báica y deben cimplir la Misión Sabio Caldas. Yorlena cuenta que "Para el diseño y desarrollo de este proyecto se usó el módulo BMP180 el cual permite realizar el censado de la presión atmosférica, temperatura y altitud. El módulo RF 433Mhz que hace la comunicación por radio frecuencia entre el CanSat y el punto base donde se reciben los datos. Y el cerebro microprocesador utilizado son dos placas Arduino Uno, uno para Tx y otra para la Rx. La fuente de alimentación para CanSat se realiza con una pila de 9 Volt".

Santiago Forero Manzano, líder del equipo "Panitas de Rolando" de la Fundación del mismo nombre de Mosquera, Cundinamarca, presenta el CANSAT PDRE2119 en la categoría Papagayos. Esta categoría es para estudiantes de educación media y debe cumplir la misión Nicola Tesla. Santiago explica por qué participa: "Contamos con un satélite construido con Arduino MK-1300 y el conjunto de sensores mínimos de Catsat-0. Hemos diseñado nuestro propio recipiente de acuerdo a medidas muy específicas según los componentes de nuestro PDR2119, se utiliza para mediciones de condiciones ambientales en el Municipio de Mosquera Cundinamarca". Este equipo se enfrentará a otros cincos grandes competidores en la categoría para estudoiantes de Educación Media.

Angela Lucia Mutiz Popayá, líder del Capitulo Estudiantil AESS Unicauca de Popayán, presenta el CANSAT "IIXU3435" se presenta con mucho entusiamo en la categoría Cóndores. Àngela informa que este proyecto "...es un desarrollo tecnológico con el objetivo de implementar en cierta medida la estructura y componentes de un satélite real. Se tiene como requisitos obtener datos atmosféricos como: temperatura, presión y altitud; además se le agrega los datos de humedad, porque el sensor que se utiliza mide este parámetro. Por otra parte, se implementa un giroscopio del cual se obtiene datos de aceleración. Este CanSat presenta una misión de innovación, que está basada en una técnica analítica llamada Espectroscopia, que estudia la interacción entre la radiación electromagnética y la materia, con absorción o emisión de energía radiante. Para esta misión se utiliza un sensor que mide la concentración de material particulado de hasta 10 micras de tamaño. El propósito general es comprobar basándose en estudios, que la mala calidad de aire se asocia con el contagio del COVID-19".  En la categoría Cóndores para universitarios de 1 a 7 semestres quienes deben desarrollar la Misión Nicola Tesla compiten seis grandes competidores.

Andrés Felipe Jojoa Gómez, lider del grupo "Icarus" de la Universidad del Cauca, presenta el CANSAT "FIET1624" se presenta en la categoría Aguilas para estudiantes de últimos semestres universitarios y posgrados. Andrés manifiesta sobre su CANSAT lo siguiente: "El CanSat a diseñar tendrá la capacidad de cumplir con varias funcionalidades. En primer lugar, incluirá un circuito oscilador capaz de generar una onda cuadrada a una frecuencia de 60 a 90 Hz, de forma tal que se pueda simular el comportamiento de un marcapasos a medida que este desciende. Por otra parte, estará equipado con un sensor BMP280, para determinar la temperatura, presión atmosférica y altitud del CanSat; a su vez dispondrá de un módulo GPS, para establecer las coordenadas del sistema. Será capaz de enviar de forma inalámbrica los datos recolectados hacia una estación base, a una distancia máxima aproximada de 1000 m, empleando el módulo NRF24L01. Como valor innovador,
el proyecto CanSat podrá servir como apoyo en misiones de rescate en desastres naturales, permitiendo la detección de personas desde la altura; para ello, incorporará una cámara que tomará fotografías a lo largo del trayecto, éstas serán enviadas hacia una estación base en tierra donde, mediante algoritmos de detección de objetos, se podrá realizar la detección de personas. Los circuitos y componentes electrónicos serán alimentados con una batería de 3.7 V, garantizando que exista una autonomía energética suficiente para cumplir con el tiempo de vuelo del CanSat. Finalmente, contará con un paracaídas que se desplegará en el descenso, a fin de ralentizar su caída y permitir su recuperación íntegra". Son tres equipos en la categoría Águila disputando el primer puesto en la Misión Cardio-Satélite o Misión Reynolds.

Cada equipo retador estará publicando en los príximos días un video de 6 minutos con el título CANSAT LATINOAMERICA 2021 en Yutube.    El público puede participar marcando like en las redes sociales con las etiquetas: #CANSATLATINOAMERICA2021 #RETODEINNOVACIONCANSAT2021 para apoyar a su equipo favorito.

Así se conmemora la Semana Mundial del Espacio.

Vea la tranmisión en vivo por el canal: https://www.youtube.com/channel/UC0i80usMzr5N18mgtUXh4oQ

Escrito por GERMAN CABUYA PARRA. informes aesscolombia@ieee.org.co