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| Fotocomposición: AESS Colombia @2019 |
| Categoría | Rover | Grupo | Institución | Localidad | Líder |
| Loros | Marks 1, EVA, HIM,8 | Semillero Physics | Semillero Physics | La calera | Martha Liliana Preciado |
| Cóndores | Racbots Rover | Racbots | Racbots | Bosa | Roswill Andrés Caro Martínez |
| Cóndores | ROBOT ROVER ARMADILLO | Taller de Robotica | UNIMINUTO | Engativá | Nobel Castellanos |
| Cóndores | cosechabot | Robótica para la sostenibilidad | Universidad Manuela Beltran | Chapinero | Ana Sofia Henao Garcia |
| Águilas | El Armadillo | LED SAS | Logical Electronics Development SAS | Engativá | Miguel Cesar Garcia Lozano |
| Águilas | YIPAO - UCENTRAL - READIX | CRAUC - Semillero de Robótica y Automatización de la Universidad Central | UNIVERSIDAD CENTRAL | Santa Fe | Ricardo Alfonso Cervantes Hernandez |
| Águilas | BioRover SoftwareUltimate | BioRover01 SoftwareUltimate | Software Ultimate | Barrios Unidos | Ricardo Andrés Santa Quintero |
| Águilas | ANT-BOT | ANT-BOT Technologies | Independiente / WDA Colombia | Kennedy | Giovanny Prieto Avila |
Este martes 15 de octubre a la 1:30 PM empieza la exposición de rovers agricultores en el Jardín Botánico de Bogotá en desarrollo del Reto de Innovación IEEE 2019 con la participación de ocho rovers agricultores y la participación especial de GERMÁN PUERTA RESTREPO, divulgador científico del Planetario de Bogotá y EDGAR LARA, coordinador del proyecto de Agricultura Urbana del Jardín Botánico de Bogotá. El Doctor Puerta hará hablará sobre "los robots en la exploración espacial" y el ingeniero Lara explicará los alcances del proyecto de Agricultura Urbana en Bogotá.
A continuación se presenta una reseña de los rovers admitidos en el reto de innovación IEEE
2019, Robótica Agrícola y Espacial:
1-El rover Marks 1 será presentado por Martha Liliana Preciado, líder del grupo Semillero Physics del Semillero Physics, de La Calera, Cundinamarca. Este prototipo se presenta
en la categoría Loros y según sus autores, consiste en: "Rovers ambientales, agrícolas y exploradores".
2-El rover Racbots Rover será presentado por Roswill Andrés Caro Martínez, líder del grupo Racbots
de la entidad Racbots,
de Bosa. Este prototipo se presenta
en la categoría Cóndores y según sus autores "es un robot que se puede manejar a distancia sin contacto
directo con el piloto gracias a su cámara incorporada y su conexión a Internet. Además cuenta con un
brazo robótico que le da la habilidad de recoger objetos y trasladarlos a otros
lugares".
3-El rover ROBOT ROVER ARMADILLO será presentado por Nobel Castellanos, líder del grupo Taller de Robotica de la entidad UNIMINUTO,
de Engativá. Este prototipo se presenta
en la categoría Cóndores y según sus autores este
rover: "es un dispositivo robotico tele operado por red Wifi
que permite su manejo desde puentos remotos por red, el cual cuenta con un
sistema de tracción en sus cuatro ruedas de manera independiente, con cada
motor de 12v a 450 rpm además tiene una
suspensión alternativa que tener mas agrarre a la en su tracion. El dispositivo
se encuentra controlado por una raspberry pi 3 la cual permite la conexion y
control del dispositivo, cuenta con un sistema de adquisición de imagen
mediante una cámara de 5mp propia de raspberry pi 3, dentro de la etapa de
alimentación se encuentra una batería de lipo de 3 celdas de 5.200 mah la cual
le permite una autonomía por mas de 3 hora, dentro de la etapa de alimentación
se encuentra regulado por dos funte una de 5v a 3 amp para la raspberry p3 y
otro para la alimentación y control de los 6 servos con que cuenta". Integrantes: Esteban Fernando González Mora, Jose Alejandro Espitia Rodriguez, David Stiven Lopez Duarte.
4- El rover cosechabot
será presentado por Ana Sofia Henao Garcia, líder del grupo Robótica para la sostenibilidad de la entidad Universidad Manuela Beltran, de Chapinero. Este prototipo se presenta
en la categoría Cóndores
y según sus autores: "Los robots en la agricultura han sido un gran avance para la humanidad y
el sector agrícola, ya que estos nos permiten monitorear las cosechas de manera
más efectivas a través de sensores, identificando factores que afectan o
favorecen el crecimiento de la cosecha. En este proyecto Cosecha Bot nuestro
robot está desarrollado para realizar actividades agrícolas ya que cuenta con
un sistema de arado, riego y sembrado, además cuenta con un sensor de
temperatura y humedad permitiendo conocer los diferentes factores ambientales,
herramientas que son controladas desde el celular a través de una App". Integrantes: Daniel Fernando Cabrera Garcia, Angie Camila Aroca Narvaez, Luisa Fernanda Barragan Avila.
5- El rover El Armadillo
será presentado por Miguel Cesar Garcia Lozano, líder del grupo LED SAS
de la entidad Logical Electronics Development SAS, de Engativá. Este prototipo se presenta
en la categoría Águilas
y según sus autores es un "Sistema robótico controlado por un microcontrolador embebido con
comunicación Bluetooth para manejo remoto con un Smart Phone con Sistema
Operativo ANDROID desde donde no solamente se puede dirigir sino además permite
monitorear y almacenar imágenes de la cámara y la ubicación por GPS, posee
sensores de ultrasonido para evadir obstáculos y sensores de detección de
Nitratos y Amoniaco con el fin de detectar el compuesto Nitrato de Amonio (base
de fertilizantes) y sensor para monitorear calidad del aire, así como
temperatura y humedad ambiental. El monitoreo de estos parámetros y referenciación
geográfica son claves para aplicaciones de agricultura". Integrantes: Monica Paola Infante Laverde, Juan Sebastian Becerra Perez.
6-El rover YIPAO - UCENTRAL - READIX
será presentado por Ricardo Alfonso Cervantes Hernandez, líder del grupo CRAUC - Semillero de Robótica y Automatización de la Universidad Central de la entidad UNIVERSIDAD CENTRAL, de Santa Fe. Este prototipo se presenta
en la categoría Águilas
y según sus autores: "El presente proyecto muestra el diseño, análisis e implementación de un
Rover (robot móvil tipo tanque) multifuncional como plataforma de desarrollo e
investigación para el semillero CRAUC de la Universidad Central, el cual ha
permitido realizar proyectos de aplicaciones en transporte, sensores de
inmersión y navegación. Este Rover cuenta con un diseño tipo tanque de 6
llantas con una autonomía de 6 horas de trabajo continuo, un microcontrolador
para control de motores, encoder y sensores con RTOS integrado con una
plataforma Beaglebone con SO basado en Linux para control de movimiento y
navegación por IOT". Integrantes: Andres Felipe Sandoval Cruz, Janm Michael Castro Montaño, Jason Andres Jimenez Sanches.
7- El rover BioRover SoftwareUltimate
será presentado por Ricardo Andrés Santa Quintero, líder del grupo BioRover01 SoftwareUltimate de la entidad Software Ultimate, de Barrios Unidos. Este prototipo se presenta
en la categoría Águilas
y así describe sus autores el proyecto: “BIORover - Protector de Ecosistemas – SoftwareUltimate Energía - Panel
solar - Controlador de carga Xh-m601 - Batería recargable 12v 4A - Convertidor
DC-DC. Mecánica Rover: 6 ruedas con tracción independiente. Tren delantero en
balancín para superar obstáculos. Eje de rotación en plataforma. Brazo: 4DF con
pinzas y movimiento de 180 grados sobre el eje longitudinal del vehículo.
Componentes: intercambiables y estructura variable y adaptativa. Ambiente.
Alerta sobre cambios de temperatura y humedad. Brazo para siembra y toma de
muestras. Analizador de suelos. Explorador para generar alertas tempranas.
GuardaBosques protector del ecosistema. I+D+i. PythonArduinoIONICMySql.
BIOSat1. AnalizadorDeSuelos. BrazoRobótico4DF. VehículoExplorador.
SistemaNavegaciónComunicaciones". Integrantes: Maria Nilsa Africano Fonseca, Andrés Felipe Santa Africano.
8- El rover ANT-BOT
será presentado por Giovanny Prieto Avila, líder del grupo ANT-BOT Technologies de la entidad Independiente WDA Colombia, de Kennedy. Este prototipo se presenta
en la categoría Águilas
y según su autor: “ ANT-BOT, es un Rover Agrícola y espacial. El cual implementa un diseño
tecnológico innovador para plantar semillas de forma autónoma, y que cuenta con
diversos sistemas de navegación y medición para la supervisión de los cultivos;
que puede ser utilizado tanto en entornos terrestres como espaciales".
El evento incluye un recorrido por uno de los proyectos de Agricultura Urbana del Jardín Botánico, según instrucciones de los funcionarios del mismo.
Al concluir del evento se entregarán placas al mérito innovador al primer puesto en cada categoría y según la calificación del jurado.
Los jurados son profesionales voluntarios, entre otros, del Jardín botánico, del Grupo Robocol y de RAS IEEE Colombia e independientes.
Entrada a las 13:30 horas en el Auditorio del Jardín Botánico, según pre-inscripción y hasta completar aforo (140 sillas).
1:30 PM. Registro y Bienvenida
1:40 PM Sesión de Instalación
2:00 PM Conferencia "Los Robots en la Exploración Espacial"
2:30 PM Conferencia "Programa de Agricultura Urbana"
2:40 PM Panel "Rovers Agricultores y Espaciales"
4:30 PM Visita a proyectos de Agricultura Urbana del Jardín Botánico
PROGRAMA ACADÉMICO:
Día 1. Octubre 15
1:30 PM. Registro y Bienvenida
(Aforo: 140 personas en auditorio)
1:40 PM Sesión de Instalación
Presidente AESS Colombia
Subdirector Jardín Botánico
Vicerrector Universidad Distrital
2:00 PM Conferencia "Los Robots en la Exploración Espacial"
Germán Puerta, Asesor del Planetario de Bogotá.
2:30 PM Conferencia "Programa de Agricultura Urbana"
Edgar Lara, Funcionario del Jardín Botánico
2:40 PM Panel "Rovers Agricultores y Espaciales"
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| Collage Rovers Agricultores @IEEEAESS2019 |
4:20 PM Agua de yerbas del Jardín.
4:30 PM Visita a proyectos de Agricultura Urbana del Jardín Botánico
Visita al Jardín Agroecológico.
Visita al Jardín Herbal de la Salud.
Visita al área de Energías renovables y aprovechamiento de residuos orgánicos.
5:20 PM Cierre.
Mapas de llegada al Jardín Botánico por TM:
Desde el Portal del Norte:
https://goo.gl/maps/A8xSiCVQYgwunUWEADesde el Portal de la 80:
https://goo.gl/maps/Wv98F4Xsmn2gZzRm7Desde el Portal de las Américas
https://goo.gl/maps/bTmYsuK4U43qJx9F9Hay parqueadero privado junto al Coliseo El Salitre.
